Per prima cosa bisogna procurarsi il file bjc610a0.upp.ppd disponibile qui.
Adesso andiamo in Menu->Sistema->Configurazione->KDE->Periferiche->Stampanti

Clicchiamo in alto su CANONBJC2100 quindi in basso nella colonna di sinistra su "Driver" e clicchiamo su "Cambia", nella finestra che si aprirà clicchiamo su "Altro", quindi andiamo nella directory dove abbiamo salvato il file .ppd e lo apriamo.