Apri il centro di controllo di KDE, seleziona la voce
"componenti-->Associazioni file"; cerca nella casella apposita l'estensione
html: dovresti avere un elenco di browser tra cui quello da te preferito, spostalo in alto
nell'ordine di preferenze, altrimenti se non c'è usa il pulsante aggiungi.

Ciao
Simone